介绍了基于加速度传感器的便携式步态数据采集模块的设计方案。重点分析了步态加速度信号的特征，以及利用步态加速度的无偏自相关特性提取步态参数方法，并通过分析、对比人单步（左、右脚步）与步态周期间的相关系数，实现了步态对称性的评估。