采用半导体激光器作光源、线阵ＣＣＤ作光电传感器研制了一台全新的、适于野外使用的半导体激光经纬仪。ＣＣＤ光电自准直测角零位及当量的标定，直接关系到仪器的精度，我们采用一种简便、易实现的方法对ＣＣＤ自准直测角零位及当量进行了标定，并给出了标定结果。