本研究设计了基于运动协调的智能化下肢康复训练系统,主要针对平衡功能兼有运动协调障碍患者。系统由训练床,踏板组件,手动控制装置,主控计算机以及相应训练软件等组成。系统能实现患者调节下肢用力与手控制训练相结合,实现上肢、下肢动作与目测的信息的匹配。达到促进患者平衡功能和协调康复训练的目的。系统设置视觉、听觉反馈,通过调节训练速度以及训练难度,增加了训练的趣味性,具有重要的临床应用价值。