声学多普勒流速剖面仪（ADCP）测流技术是目前海流测量中最先进的技术之一，在海流测量中应用越来越广泛。但在高干扰条件下，由于其本身测量原理所致，测量结果往往会夹杂一些干扰信号，造成测量结果与真实结果有一定大的误差。文中介绍一种利用卡尔曼滤波技术，使用Percent Good4作为参数，对ADCP海流测量数据的实时滤波处理方法。实践证明，滤波的效果比较令人满意。