光机结构C4P综合设计/制造体系
结合光机结构的设计与制造,提出了C4P综合体系,对其基本组成部分做了论述 ,并给出一个实例的软硬件构成。最后简略叙述了C4P综合设计与制造体系的实现策略。
多通道光机对象的传动控制
光学机械对象由于本身的复杂性,对其进行控制是比较困难的,需要建立繁琐的数学模型.为了简化控制,在充分考虑系统机械特性和光学特性前提下,实现其复杂系统的拓扑分解,把系统分解为子系统,每一个子系统内可以有较强的联系,而子系统之间有较弱的联系.
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