激光跟踪仪是基于角度传感和测长技术相结合的球坐标测量系统，其长度测量采用激光干涉测长方法，可直接溯源至激光波长，因此，激光跟踪仪的长度测量精度远高于角度测量精度，相对而言，测角误差就成为评价跟踪仪测量精度的重要指标。为了对现场测量激光跟踪仪的测角误差进行快速有效地评价，采用跟踪仪多站位对空间中测量区域内若干个被测点进行测量，与传统基于角度交汇原理的多站位冗余测量不同，利用各站位所观测的高精度测长值建立误差方程，并通过测长方向的矢量位移对跟踪仪测长误差进行约束，获得被测点三维坐标在跟踪仪水平角和垂直角方向上的改正值，以此来评价激光跟踪仪的测角误差。通过Leica激光跟踪仪AT901-LR进行了多站位测角误差评价实验，在现场测量条件下，跟踪仪水平和垂直方向测角误差约为0．003mm／m（...