在电子不停车收费系统（ETC）和我国现行的人工半自动收费系统（MTC）的基础上，提出了基于ETC和MTC的高速公路组合式联网收费系统的设计方案。本文对ETC车道和MTC车道的硬件系统（包括通信子系统、车辆自动分类子系统、视频监控子系统）和软件系统（包括ETC车道收费子系统、MTC车道收费子系统、收费站服务器系统、中心服务器系统和用户服务子系统）分别进行了阐述，验证了本系统的可行性。