介绍了功能完全相同、结构不同的两种升降回转定位装置的设计实例,讨论了两种设计结构各自的特点。两种结构分别命名为框架式结构和中空柱式结构,框架式结构以标准直线光轴为结构件主体和导向部件,优点是加工装配方便,适用于行程短,负载小,结构轻巧,预算成本小的场合;中空柱式结构以结构用无缝钢管为结构件主体,优点是结构刚性和导向稳定性好,适用于行程长、负载大、结构紧凑、预算成本大的场合。