文章提出了一种基于软件的使用编码器计量位移的方法。相对于一般的硬件鉴相和消抖电路,利用编码器的合成状态在软件上进行判向、消抖和误差处理,提高了数据采集模块的可靠性,降低了硬件成本。在曲柄滑块、导杆及凸轮综合实验仪中,该方案能准确地采集数据,在显示设备上绘出各种机构的运动线图,达到了要求,有一定的实用性。