介绍了滚珠丝杠副摩擦力矩动态测量系统的设计，包括系统方案，测量原理，软件流程和数据处理与分析等，并给出了HJG—S系列滚珠丝杠副动态摩擦力矩的测试结果。该系统测量可靠，实用性强，已在陕西汉江机床有限公司稳定运行。