半导体激光器广泛地应用在国防、商业、工业等领域，对其光学准直是一项重要的工作。介绍一种新的半导体激光整形系统——同轴单棱镜整形系统，详细地叙述了单棱镜的设计原理。与其它整形系统比较，该棱镜具有设计、加工和装调简单等优点，最大的优点还能保证光束同轴。最后以一个θ⊥×θ∥=25°×11°半导体激光器为例子，设计一个2．5×单棱镜同轴整形系统，通过软件模拟计算与实际计算结果比较，结果基本相符，证明了设计方法的正确性。