使用OpenGL图形库中的图形函数，设计出六自由度并联坐标测量机的虚拟样机。在此基础上对其运动过程采用包围盒算法进行碰撞检验，给出了具体的碰撞检验算法，完成了算法编程并对其进行了仿真。该算法缩短了碰撞检验时间，提高了视景屏幕的刷新率，进一步增强了虚拟样机系统的真实感和用户的沉浸感。