日趋激烈的汽车市场竞争环境 对汽车产品的设计开发周期、制造成本等方面提出了更高的要求 数字化工厂作为衔接产品设计开发与制造的桥梁 起到了关键性的作用.根据气动焊枪工作原理 在Tecnomatix 中建立相应的杆件并定义运动副 通过对焊枪机构的运动学分析获得了函数表达式 并按照仿真函数格式要求 基于VBA 开发了函数生成程序 实现了焊枪的运动学仿真.