将数字罗经与矢量水听器同轴封装，采用MSP430F149单片机作为下位机实现与数字罗经的串口通信。将数字罗经航向数据和矢量传感器方位估计数据交联处理，成功地解决了系统测向误差修正问题。矢量传感器测得的目标方位经过误差修正后，系统测向精度得到提高。