直接线性变换是摄影测量和计算机视觉中用于普通数码相机检校最常用的解算方法,但由于直接线性变换参数之间的相关性,控制点坐标误差及像点的量测粗差更易影响解的稳定性,文章利用一种简单的平面控制,采用稳健DLT解法解求相机的内外方位元素和畸变参数,并以试验数据来验证。