研究了光学防抖提高相机成像清晰度的原理和效果。从相机成像光路上分析了抖动对成像的影响并给出抖动造成的偏移量的表达式；建立了光学防抖的控制模型，采用PID控制算法，利用MATLAB仿真得出防抖效果；在关闭和开启光学防抖条件下，对成像目标拍摄并经处理后得到2组8幅150×112像素的图像。在基于频率域的直方图上，有光学防抖的图像增加10个左右高频分量；在基于空间域的能量梯度曲线上，有光学防抖的图像数量级从10^5提高到了10^5。