为了能够准确检测出包覆层与推进剂的缺陷，针对药柱自身形状的特点，采用水浸式超声脉冲回波法，提取各部位的缺陷特征回波信号，并对其进行C扫描，获得了试件缺陷图像，并对图像去噪、二值化后得到缺陷的位置和面积信息。选取脱粘情况已知的试件与本系统检测情况进行比较，结果表明，本检测系统检测缺陷位置准确，且有很好的分辨率。