为了解决当水下目标位于声呐远场且转动角度较大时，运用距离一多普勒算法成像存在的图像模糊难题，基于物理声学方法建立了此时水下典型目标的回波信号模型，运用极坐标格式算法对目标进行成像，讨论了不同的插值算法对成像效果的影响，实现了刚性有限长圆柱体和椭球目标成像．仿真结果表明成像效果良好，有效克服了散射点越分辨单元走动的影响．