一般设备或部件在出厂前都要经过喷涂处理，自动喷涂设备工作过程是通过输送链条将待喷涂物送入高温烘箱中，经过一系列烘烤过程使涂料附着在待喷涂物上，然后由传动链条送出，经工人从链条上取下检查，其合格品送入仓库。对其电气控制系统要求是能根据不同的喷涂物调节输送链条速度，从而保证足够的高温加热时间，显然输送链条速度慢高温加热时间长，速度快高温加热时间短，从理论上看实现起来似乎应该是非常简单的。但是由于输送链条较长，使用单台电机拖动输送链条非常困难，在设计中一般采用两台电机，其中一台确定为主传动电机，而另一台为从传动电机。问题是如何保证这两台电机同步运行？如果两台电机不同步，将导致输送链条出现堆积或断裂现象，致使生产无法进行，因此同步控制问题的解决在链条皮带传动中是一个...