提出了一种用于轴承转子系统分析的区间B样条小波有限元方法。构造考虑剪切变形的Rayleigh—Timoshenko区间B样条小波转轴单元，该单元每个节点具有4个自由度，即：2个平动和2个转动，分别表示横向弯曲和转动位移。该单元可以解决传统Timshenko转轴单元在分析柔性转子系统时，存在的剪切锁死现象。建立轴承转子系统小波有限元模型，考虑陀螺效应、截面转动惯量、材料迟滞和粘性阻尼、轴承的交叉刚度与交叉阻尼的影响。实验研究表明了该单元的实际应用效果，数值算例进一步验证了小波有限元法良好的性能，为工程中复杂柔性和短粗转子系统动力学分析提供了新方法。