为了深入分析并联型双轴直圆柔性铰链的微位移变形性能,基于弹性梁的小变形假设、变截面连续梁弯曲理论及微积分叠加原理,推导出其角变形及转角刚度计算公式;根据胡克定律,得到拉压变形时的伸长量和拉伸刚度计算公式,并对柔性铰链在不同结构参数下进行有限元分析;同时,对影响转角刚度和拉伸刚度的结构参数进行研究。结果表明,转角刚度有限元解与解析解的误差在7%以内,拉伸刚度有限元解与解析解的误差在3%以内;刚度与最小厚度、弹性模量成正比关系,与切割半径成反比关系,且最小厚度对刚度的影响最显著,切割半径次之,弾性模量最弱。

§1. 引言所谓复合材料,通常是指两种或两种以上互不相溶L或熔)的材料通过一定的方式组合成一种新型的材料。在复合材料中最为常见的是纤维增强复合材料。纤维增强复合材料是以金属或塑料为基体,将纤维材料镶嵌在其中,二者且牢固地粘结成一个整体。纤维材料可以是玻璃、碳、硼、石棉或其它高强度材料。纤维材料的嵌入。

弹性铰链是一种在精密机械中广泛应用的新型铰链形式.本文概括了常用的弹性铰链类型,总结了各种切口形状弹性铰链的特点,对单轴双圆弧和单轴单圆弧的弹性铰链作了比较,最后介绍了弹性铰链的加工及应用情况.