主要阐述利用两组线性滑轨实现同步升降和摆动的技术方法。利用两组线性滑轨、一个固定转轴、一个移动转轴,通过两个伺服电机的带动实现架体的同步升降和摆动。此设计有效地解决了用齿轮实现摆动时,由齿间间隙产生的空程,摆动的开始与停止非常平稳。