主要介绍矿山充填系统项目改造的方案设计，具体包括仪表、电气、控制、工业视频一体化设计系统。系统采用美国罗克维尔公司生产的SLC500控制系统，介绍了控制系统的综合设计思想、上位计算机的组态方法、下位控制器的编程思路，以及设备网现场总线的具体应用情况。系统自2005年在甘肃、浙江等地矿山投入使用以来，已取得较好的经济效益和社会效益。