以台达PLC、触摸屏,变送模块,称重传感器构成的混合物搅拌系统为例,从系统结构、电气连接、称重程序编写等方面介绍了基于Mod Bus-RTU通信协议采用RS485接口的称重系统的构成和使用。该系统电气控制结构清晰明了,对PLC控制器要求不高、带通信的变送器可广泛获得,成本不高,同时运行结果证明,通信稳定,测量效果准确,系统运行稳定,可灵活运用于各种称重场合。

主要利用AVR单片机中的TWI模块，构建了一个基于TWI总线的模块化检测系统。通过利用TWI总线相对于I2C总线的强大灵活性，增加了容错处理程序，提高了总线的稳定性和可靠性，使得整个检测系统的抗干扰性更强。在从机TWI程序设计上使用TWI中断，消除了等待TWINT置住所浪费的时间，提高了程序的执行效率。