激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航，该智能接口卡用UART采集激光雷达数据，通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航，同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞，保证车辆安全。本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计，实践证明，该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理和实时数据传输。

讨论了NiosⅡ软核的串口直接读写寄存器方式的编程方法,并给出了参考源代码。它与C语言的标准输入/输出语句相比,可极大地缩短程序执行时间,并使得CPU能同时处理其他事务。根据此代码编写了应用测试程序,并进行了测试。测试结果显示串口通信运行良好,较为稳定。

介绍了一种基于W ishbone总线的UART IP核的设计方法。该设计采用了自顶向下的模块化划分和有限状态机相结合的方法,由于其应用了标准的W ishbone总线接口,从而使微机系统与串行设备之间的通信更加灵活方便。验证结果表明,这种新的架构设计是有效的。