在时差法、相位法等声速测量方法中，由换能器群延时引起的系统非线性相位响应是制约声速测量精度的重要因素。采用窄带线性模型近似描述换能器工作频段内的相位响应曲线，并分别通过相关检测与多频点测量的实验方法对模型加以验证。结果表明：窄带线性模型与换能器工作频段内的实际相位响应吻合良好，可用于准确估计声速。

详细地介绍了一种2FSK非相干解调算法,算法涉及到接收信号的相位延迟,因为在用DSP实现时,与相位延迟对应的时间延时不可能恰是采样周期的整数倍,所以算法借助一个单零点的FIR滤波器来解决非整数延时问题.文章重点推导了单零点FIR滤波器系数的求解公式,并给出了用DSP软件实现的算法流程图.