介绍了利用侧扫声纳、浅地层剖面仪和磁力仪开展港珠澳大桥水下结构物的探测方法和过程，并将探测的结果与调查收集的资料比较，分析水下结构物的分布情况，不同探测方法得出的结果也可以相互印证。

通过读取Qmips和XTF两种声纳数据格式,将其转换成通用的图像格式,用于图像的显示、分析和处理.介绍了声纳数据格式转换为Tiff及GeoTiff的方法,以及与数据格式相关的地理信息内容的获取,转换后的图像因其格式的头信息不同而显示结果不同.