在机械加工过程中,经常由于加工条件受限,需要采用三轴数控机床加工如图1所示的零件,此类零件存在一些法向矢量与刀具轴矢量夹角大于90°的曲面,给加工带来一定的难度,此类零件特征被称为“倒型腔”.