以Solidworks为工具对一体化推进器进行了总体设计,分层设计和润滑设计等三维设计,并详细的说明了设计思想,展示了这种新型的水下电动力推进器的具体结构和工作原理,并将之与传统的推进器相比较,展望了此类推进器的改进及应用前景。