为满足工业机器人的离线仿真研究需求，可以应用SolidWorks 实现机器人离线仿真系统研制。而该系统能够实现机器人及其作业环境的仿真，所以能够通过优化机器人运行轨迹避免机器人在作业过程中出现明显抖动和干涉。