为了提高回收空瓶及空瓶塑料周转箱的洁净度,研制了一款全自动超声波洗箱机。对现有超声波洗箱机的水箱结构和主传动装置进行了改进,并重新设计了进出箱装置和箱笼,然后利用SolidWorks对改进后的超声波洗箱机的洗箱主机、进箱装置和出箱装置进行了结构设计,最后完成全自动超声波洗箱机的虚拟样机,为后续的运动仿真提供了设计基础。