针对目前空间直线度误差评定中结果误差过大或者因采用进化算法耗时太长的问题,提出一种定向旋转包容圆柱轴线的方法.通过将测量点投影至最小二乘中线的中垂面,在中垂面内求出满足国标要求的2种情况的最小包容圆.针对2点在包容圆上的情况,做2次坐标变换,然后确定搜索方向,定向旋转圆柱体轴线,找到更加接近最小包容圆柱体的轴线,从而得到更小的空间直线度误差评定值.本方法主要计算过程中的搜索方向明确,无反复迭代,鲁棒性好.数据实验表明：本方法得到的误差评定结果比其他几种方法的都小,结果更接近真实值,适合于直线度误差评定精度要求高的场合.

为了有效地提高评定空间直线度误差的精度，运用几何学、误差理论和最优化原理，深入分析了LSM算法在空间直线度误差评定中所存在的原理缺陷；并改进了LSM算法，提出了改进LSM算法的数学模型．对改进LSM算法编制程序进行了数字实验，结果表明：改进LSM算法克服了LSM算法的原理缺陷，具有较高的精度．

空间直线度误差是最复杂的形位误差之一，其评定算法一直处于探索之中。针对在坐标测量机CMM上测得的空间直线度误差测点集，为提高形位误差的评定精度，提出了基于测点集中心的最小二乘算法（LSABC算法），根据误差理论和最小二乘原理，开发了LSABC算法的数学模型。并利用UG／GRIP语言对该算法编制了计算机程序，进行了数字实验验证。数字实验结果表明，该算法比传统的最小二乘算法（LSM）和其他多种算法具有更高的正确度。

本文提出一种按最小区域法近似求解空间直线度误差的计算机快速评定方法。

为了有效地提高评定空间直线度误差的精度，运用几何学、误差理论和最优化原理，深入分析了LSM算法在空间直线度误差评定中所存在的原理缺陷；并改进了LSM算法，提出了改进LSM算法的数学模型．对改进LSM算法编制程序进行了数字实验，结果表明：改进LSM算法克服了LSM算法的原理缺陷，具有较高的精度．

为了有效地评定空间直线度误差，并得出正确度较高的误差值，运用几何学、误差理论和最优化原理，参照相关国家标准，提出了评定空间直线度误差的三维最小二乘算法（3DLSA），推导了3DLSA算法的数学模型，实现了空间直线的三维拟合。按该算法编制程序进行了数字实验。实验结果表明，3DLSA算法是一种有效的算法，在空间直线度误差评定中，比两端点连线算法、LSM算法及其他多种算法具有更好的鲁棒性和更高的正确度。