机,实现机车头灯依照铁轨曲率自动旋转的整体解决方案,以及运用占先式多任务实时嵌入式操作系统介绍GPS技术,分析机车头灯自动寻迹的可行性,重点阐述如何使用ARM微控制器来控制GPS接收μCOS-Ⅱ实现控制的软件处理过程.