本文介绍了一种基于AVR单片机的电弧摆动器数字化控制系统，分析了系统的硬件构成原理和软件流程。试验结果表明，该控制系统达到了设计的目标，实现了摆动器的摆动速度调节、摆幅大小、左中右停留时间等的数字化控制。