在现代反潜、海洋水文和资源勘测中，拖曳式声呐系统得到了越来越广泛的应用。为了进一步提高拖曳式声呐的工作性能，必须研究水下拖缆的振动特性和控制方法。发展了两种分别适用于忽略和考虑弯曲刚度时拖缆的有限单元，并对单元矩阵进行了推导，编制了相应的有限元计算程序，对不同拖速下拖缆的振动固有频率和模态进行了计算。计算结果表明，本算法考虑了变张力、拖缆变曲和拖体等对拖缆的影响，使固有频率和振动模态的计算精度得以