连续管滚筒用于缠绕一根几百米至几千米的金属钢管，与普通主动调速、主动控制方向的液压绞车相比，滚筒为被动控制，需要跟随连续管的牵引速度同步运动，而且连续管刚性较大、管径和钢级分类较多，滚筒需要适应多种规格连续管的整齐缠绕，不产生松弛乱卷。目前的滚筒控制方案采用液压绞车的控制模式，不能很好地满足滚筒的控制要求。为了进一步提高滚筒的控制性能，针对原有系统的不足进行改进，开发一种带负载反馈功能的闭式液路系统，实现了滚筒与注入头的完全协同控制。该闭式反馈控制液路系统操作简单、效率高、发热少，可有效防止误操作，安全可靠，很好地满足了不同规格连续管的缠绕和随动控制要求。