为克服网络控制系统中时延对系统性能的影响,提出了一种基于嵌入式Linux的广义预测控制器（GPC）的设计方案。该方案构建了以ARM9处理器S3C2440A为核心、运行Linux操作系统的嵌入式控制器平台,并通过Boa Web Server实现使用Browser/Server对控制器进行远程访问和参数调整。同时针对网络延迟采用GPC算法,对控制系统的时延进行软件补偿,以实现对被控对象的实时控制。