西方介绍了天平式质心仪的结构原理及其灵敏度调整方法，说明了棒形轴对称构件轴南心的确定方法及误差分析。用这种仪器测量炮弹，小型导弹之类轴对称构件的质心位置，其测量准确度优于１％。