设计了一种以圆光栅为敏感元件，以TMS320X2812型DSP为控制核心的角位移测量系统：介绍了雷尼绍圆光栅的结构和工作原理。系统设计利用DSP内部集成的正交编码脉冲单元（QEP）对圆光栅产生的正交脉冲信号进行4细分和辨向．并在上位机上显示结果．从而实现了轴转角的精确测量。