本文指出的发电厂在工程实施和运用中不得不综合考虑的控制系统的抗干扰能力是通过分析几种干扰因素对发电厂的控制系统的影响，本文还列举了宁海电厂对总线控制系统的应用，采用现场总线设备的抗干扰能力，以及分析现场总线控制系统在火电厂的应用前景。

目前在用的工业码垛机器人种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1）基于PLC的多轴控制系统；2）基于PC的多轴控制系统；3）基于总线的多轴控制系统。其中，总线控制系统具有数字信号传输、系统完全开放等优点，得到广泛的应用。笔者通过研究发现，基于现场总线，尤其是CAN总线的工业码垛机器人在实际应用中具有便于组网、