工业机器人语言是机器人控制系统的重要组成部分,是用户与机器人交互的窗口。针对现有工业机器人语言编辑器指令不易扩展、程序编辑操作效率不高的问题,提出基于Qt的机器人语言编辑器设计方案。此编辑器提供机器人作业程序的加载、新建、复制、选择,指令行的编辑、复制、粘贴、删除等功能。此外,为了兼顾机器人运行安全的问题,还添加了机器人指令的参数范围检查、逻辑检查,这些功能整合在示教器“程序内容”菜单模块。通过实机验证该机器人语言编辑器具有良好的可移植性与扩展性。

介绍了一种在数控系统中用C语言设计PLC编辑器的方法。首先概括性地介绍该数控系统的系统结构．然后根据ANC_45M加工中心的需求和系统的设计原理从软件角度简要介绍了主程序的基本算法。并着重阐述本PLC编辑器的输入处理以厦查错、容错和格式化处理的设计原理和具体实现算法。该编辑器融合了大多数应用软件所有的复制、剪切、粘贴以及按关键字搜索等功能。