为确保管节水下沉放对接中声呐定位系统的测距和定位精度，对影响声呐测距精度的主要环境因素进行了研究，分析了温度和盐度对声速的影响及其引起的声线弯曲对测距的影响、多路径效应对测距的影响和海水浑浊度对测距的影响，给出了对管节精确沉放和对接施工有指导性作用的结论和建议。

多参数水质检测仪是用于海洋水质监测的一种新型仪器,用它可以同时测量海水的温度、深度、盐度、叶绿素浓度、浑浊度、溶解氧和pH值七个参数.本文将详细介绍该仪器的功能及技术指标、标定和使用方法.利用该仪器作者于2002年11月至2003年8月间在渤海和北黄海域进行了调查测量,取得了较好的效果.