在WinCE操作系统下，以“ARM9＋MCX314”为硬件核心，利用消息队列及中断技术，结合实时多任务调度策略，成功解决了手轮脉冲严重丢失问题，实现了数控系统对手轮信号进行实时性处理。该驱动程序已成功应用于中国地质大学开发的嵌入式数控系统中，其实际运行效果良好，并已被产品化。