介绍了一种基于AT91RM9200的导航计算机测试仪的设计方案。该测试仪可接收来自多路输入数据接口的数据，并经计算机进行解算处理，然后将结果由输出数据接口控制输出。此外。基于AT91RM9200的导航测试仪能够方便快捷地实现对两套导航计算机的测试。