为了精确消除机械谐振频率对经纬仪系统性能的影响，应用了复杂型的数字陷波器，利用其幅频特性与实际系统幅频特性相对比的方法，精确消除了机械谐振。实验表明：该方法可以做到在对经纬仪低频段特性影响较小的情况下，精确消除机械谐振，提高经纬仪的闭环带宽及其稳定性。

通过分析机械谐振频率对经纬仪系统性能的影响,在传统的控制算法基础上,提出了一种改进的控制算法。该控制算法可以抑制低机械谐振频率对经纬仪系统性能的影响,提高经纬仪的闭环带宽及其稳定性和跟踪精度。实验表明,本文提出的改进的控制算法效果好于传统的控制算法。