研制了一台带自调整装置的摩擦磨损试验机，能调整上试样的位置和状态，使摩擦面保持理想接触，并保证试验载荷作用在摩擦面的对称中心平面内，使该试验机更适合于摩擦机理研究和材料耐磨性测试。