无陀螺捷联惯导系统中所使用的石英加速度计的输出在不同温度条件下漂移比较显著，通过理论分析和试验研究了其静态温度特性，提出了利用小波神经网络进行补偿的方案。与传统的BP神经网络相比，其拟合精度得到大幅度提高。实验结果表明，该方法能有效补偿加速度计的温度漂移误差。

随着DSP及集成电路技术的发展,应用ADC芯片实现高速、高精度数据采集已不再是难题;针对石英挠性加速度计输出信号的特点,设计了基于DSP及ADC的数据采集硬件电路,并分析了系统主要误差来源;应用DSP高速数据处理的特点,采用软硬件联合滤波,提高了系统抗干扰能力,并对加速度温度漂移进行实时误差补偿;由于ADC的转换结果仍存在一定误差,采用最小二乘法进行校准补偿,最后将处理结果以PWM调制脉冲输出;实验结果表明,通过软硬件措施,极大地提高了系统采集精度,满足了设计要求。