为了解决光电经纬仪电视跟踪系统脱靶量滞后对控制系统跟踪精度及稳定性的影响,将预测滤波技术应用到光电跟踪系统中.提出了极坐标下卡尔曼滤波算法,目标模型采用等速运动并附有时间相关的随机加速度,增加了延时补偿.仿真结果表明,跟踪误差减小,当跟踪目标从视场消失时.控制系统按照预测的目标信息跟踪.