本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号，送单片机进行数据计算处理，能够精确计算与障碍物的距离，同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明，该系统有效距离可达8m,测量精度可达0.05m,小车能自由避开前方障碍物，或遇到障碍物时紧急刹车停下， 但不会因为障碍物在小车斜方向而误判停止。