介绍了外置式激光跟踪测距系统的原理,采用球形跟踪伺服机构的设计思想,设计了两维旋转跟踪伺服机构,并进行了试验研究.试验结果表明该机构具有结构简单、跟踪精度高、动态性能好的特点.